Хотя район и молод, но история жарковской земли уходит корнями в глубокое прошлое. На протяжении четырёх веков район был предметом раздора между Московским и Великим Литовским княжествами. В имени поселка ясно слышится «жар». Корень – жар - давший начало огромному гнезду слов – Жарки, Зажарье, Жаркое - это типичный представитель не только русского, но и многих славянских языков. Выражает это слово не одно, а несколько понятий. Чаще всего жар обозначает место расчистки, вырубки леса для сжигания его под пашню при подсечном земледелии. Но «жар» - это также и котловина высохшего болота, и быстрое от ряби, будто приподнятое, течение реки.
http://toropets-land.ru/articles/58